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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Model Predictive Control of Nonholonomic Chained Systems Using General Projection Neural Networks Optimization 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 1313-1321 作者:  Li ZJ(李智军);  Xiao, Hanzhen;  Yang CG(杨辰光);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/10/23 General projection neural networks (GPNs)  model predictive control (MPC)  nonholonomic chained systems  scaling transformation   一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2013/04/21 串联机器人  指数积  参数标定   基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2013/12/26 机器人  指数积法  距离误差  参数标定   基于李代数的变形目标跟踪 期刊论文 自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 420-429 作者:  史泽林;  刘云鹏;  李广伟 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/10/24 李群  李代数  目标跟踪  几何变形  指数映射   Target Recognition Based on a Novel Riemannian Map 会议论文 2nd International Congress on Image and Signal Processing, Tianjin, China, October 17-19, 2009 作者:  Li GW(李广伟);  Liu YP(刘云鹏);  Shi ZL(史泽林);  Yin J(尹健) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 target reconitiont  exponential map  Riemannian manifold  Lie group   Newton geodesic optimization on special linear group 会议论文 2009 48th IEEE Conference on Decision and Control. jointly with the 2009 28th Chinese Control Conference. CDC/CCC 2009, Shanghai, China, December 15-18, 2009 作者:  Li GW(李广伟);  Liu YP(刘云鹏);  Yin J(尹健);  Shi ZL(史泽林) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06