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Superhydrophobic photothermal graphene composites and their functional applications in microrobots swimming at the air/water interface 期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2021, 卷号: 422, 页码: 1-12
作者:  Wang XD(王晓东);  Dai LG(代利国);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/05/15
Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
作者:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang G(王刚);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/02/24
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2017/06/29
蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
作者:  单长考;  李斌;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  刘军;  徐惠钢
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/03/25
Rotating soft-Tail millimeter-scaled swimmers with superhydrophilic or superhydrophobic surfaces 会议论文
6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2016, Singapore, Singapore, June 26-29, 2016
作者:  Xu TT(徐天添);  Vong, Chi-Ian;  Wang, Ben;  Liu LQ(刘连庆);  Wu XY(吴新宇)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/09/13
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/12/29
Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13
作者:  Zhang C(张闯);  Wang JY(王敬依);  Wang WX(王文学);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/10/26
Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13
作者:  Zhang C(张闯);  Wang JY(王敬依);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/10/26
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
作者:  卢振利;  李斌
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/12/20
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/03/30

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