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机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
作者:  张伟;  李正;  高升
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2019/11/14
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
作者:  高升;  李正;  张伟
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/14
Robust parameter estimation from point cloud data with noises for augmented reality 会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  Zhang TH(张天浩);  Wei YZ(魏英姿);  Shi, Zhengjin;  Gu KF(谷侃锋)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/15
Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
作者:  闫林林;  徐方;  贾凯;  邹风山
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/24
Research on 3D Simulation System and Algorithm for Robot Teleoperation 会议论文
International Conference on Applied Science and Engineering Innovation (ASEI), Jinan, CHINA, Augest 30-31, 2015
作者:  Yan LL(闫林林);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/06/21
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
晋爱元
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2014/07/18
六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 2, 页码: 210-213
刘振宇; 赵彬; 朱海波; 邹风山
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/04/21
一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
作者:  李正;  姜勇;  王洪光;  潘新安
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/10/05
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot 期刊论文
International Journal of Advancements in Computing Technology, 2013, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 524-530
作者:  Li Z(李正);  Pan XA(潘新安);  Gao WB(高文斌)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2013/04/21
空间站舱外机械臂运动仿真技术研究 会议论文
全国信息科学与技术的发展趋势博士后学术论坛, 沈阳, 2012年7月17-19日
作者:  冷雨泉;  高宏伟;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2012/12/28

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