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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 126-138 作者:  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Lin Y(林扬) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/02/24 Bat Algorithm  CPTD method  multi-robots formation control  time optimal control   Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 126-138 作者:  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/02/24 Bat Algorithm  Cptd Method  Multi-robots Formation Control  Time Optimal Control   面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  冷雨泉 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/15 面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配   面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文 自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622 作者:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2013/10/05 蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制CPG模型  三维步态   多移动机器人编队的分布式控制系统 期刊论文 机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 433-438 作者:  席裕庚;  陈卫东;  董胜龙 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 多移动机器人  编队控制  分布式控制系统