多移动机器人编队的分布式控制系统

	多移动机器人编队的分布式控制系统
	席裕庚 ; 陈卫东 ; 董胜龙
刊名	机器人
	2000
卷号	22 期号:6 页码:433-438
关键词	多移动机器人编队控制分布式控制系统
ISSN号	1002-0446
其他题名	Distributed control system for multi-mobile robots formation
产权排序	2
英文摘要	分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法，编队控制是一种最常见的协调问题，本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础，对一种用于编队控制的分布式控制系统进行了阐述和设计，并通过实验对系统进行了验证。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:663872
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/1037]
专题	沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位	1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.上海交通大学自动化系
推荐引用方式 GB/T 7714	席裕庚,陈卫东,董胜龙. 多移动机器人编队的分布式控制系统[J]. 机器人,2000,22(6):433-438.
APA	席裕庚,陈卫东,&董胜龙.(2000).多移动机器人编队的分布式控制系统.机器人,22(6),433-438.
MLA	席裕庚,et al."多移动机器人编队的分布式控制系统".机器人 22.6(2000):433-438.