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| Study on the Effect of Loading Method on Mechanical Behavior of Rockbolt Based on DEM Modeling 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOMECHANICS, 2022, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1-13
作者: Han T(韩滔); Jin CY(金长宇); Hou XL( 侯晓乐); Liu XB(柳小波); Lu Y(鲁宇)
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/05/29
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| Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安); Liao, Liangchuang; Sun, Hongwei
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/06/07
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| Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者: Zhao DY(赵冬晔); Zhang, Zheng; Lu H(路红); Cheng, Sen; Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/02/11
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| Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat 期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15
作者: Chen L(陈丽); Dong, Qi; Yan, Z. R.; Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2022/05/02
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| HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2021-09-02
作者: Zhang C(张诚); Zhang HL(张华良); Li QX(李庆鑫); Li ZY(李子阳); Wang FD(王福东)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| Furnace-Grouping Problem Modeling and Multi-Objective Optimization for Special Aluminum 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2021, 页码: 1-12
作者: Zhang H(张浩); Ma LB(马连博); Wang JY(王军义); Wang L(王亮)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/02/27
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| Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control 期刊论文
Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11
作者: Zhao WT(赵文涛); Yu JC(俞建成); Zhang FM(张福民); Huang Y(黄琰); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/05/25
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| 水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
作者: 刘涛; 张奇峰; 张运修; 孙英哲; 范云龙
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/15
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| Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者: Xu, Gaofei; Guo W(郭威); Zhao Y(赵洋); Zhou Y(周悦); Zhang YL(张吟龙)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/05/15
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| 基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真 期刊论文
科技风, 2021, 期号: 32, 页码: 61-64
作者: 李杨; 张华良; 王军
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/11/27
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