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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  刘哲 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/06/16 机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制   机器人模块化关节的研究与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  盖海松 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/12/25 模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制   复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  邵琪 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/12/25 复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型pH传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路   Servomotor modelling and control for safe robots 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Song JL(宋吉来);  Xi N(席宁);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Zou FS(邹风山) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/05/23 Servomotor modelling and control for safe robots 会议论文 Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Song JL(宋吉来);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Zou FS(邹风山) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2016/05/23 海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  冯迎宾 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/08/20 海底观测网  输电系统  配电系统  分支单元  海缆故障