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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Kinematics and statics analysis of a novel 5-DoF parallel manipulator with two composite rotational/linear active legs 期刊论文 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 25-33 作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Zhao SH(赵少华);  Hu B(胡波);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/12/27 Jacobian matrices  Manipulators   Kinetostatic analysis of a novel 6-DoF 3UPS parallel manipulator with multi-fingers 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2014, 卷号: 78, 页码: 36-50 作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Hou ZL(侯卓磊);  Hu B(胡波);  Sui CP(隋春平) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/08/10 Jacobian matrices  Kinematics   An active contour method for tubular object segmentation 会议论文 2011 4th International Congress on Image and Signal Processing (CISP 2011), Shanghai, China, October 15-17, 2011 作者:  Zhu LL(朱琳琳);  Fan HJ(范慧杰);  Tang YD(唐延东);  Han JD(韩建达);  Rouxi Li 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06 tubular object  enhancement  segmentation  curve evolution  capillarity