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Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade 期刊论文
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Gong, Yadong
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/20
机器人磨抛工艺参数优化方法研究 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2021, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-7
作者:  田凤杰;  狄春东;  韩晓;  李论
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/20
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/21
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Liu SJ(刘速杰)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/04/01
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/06/16
Fabrication of Degradable Intervertebral Fusion with Good Mechanical Properties and Biocompatibility Based on 3D Printing Technology 会议论文
6th International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation (ICMIA), Zhuhai, CHINA, June 29-30, 2017
作者:  Zheng XF(郑雄飞);  Wang HR(王赫然);  Wang Q(王强)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/02
预应力淬硬磨削复合加工表面粗糙度试验 期刊论文
东北大学学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1278-1282
作者:  王雨时;  宋建伟;  邢韵;  修世超
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/10/04
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862330A, 申请日期: 2014-06-18, 公开日期: 2016-03-23
作者:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/07/31
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103862330B, 申请日期: 2014-06-18, 公开日期: 2016-03-23
作者:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/03/30
Impact analysis of the force environment on the KDP crystal harmonic loss considering the frame surface topography 会议论文
作者:  Wang, Heran;  Liu HT(刘海涛);  Liang YC(梁迎春)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/11/03

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