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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 GPR-based Subsurface Object Detection and Reconstruction Using Random Motion and DepthNet 会议论文 Paris, France, May 31 - August 31, 2020 作者:  Feng, Jinglun;  Yang L(杨亮);  Wang, Haiyan;  Song YF(宋屹峰) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/31 An AUV Adaptive Front-Tracking Algorithm Based on Data-Driven 会议论文 Tianjin, China, July 13-15, 2019 作者:  Qu XY(曲向宇);  Li YP(李一平);  Xu GF(徐高飞) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/01/04 Dynamic model  Data-driven  AUV  Adaptive sampling  Front-tracking   An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction 会议论文 Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019 作者:  Yan SX(阎述学);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵) 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/01/11 adaptive sampling  Gaussian Process Regression  AUV  online path planning  hot spot area observation   Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475 作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/03/30 Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning   An AUV Adaptive Front-Tracking Algorithm Based on Data-Driven 会议论文 Tianjin, China, July 13-15, 2019 作者:  Qu XY(曲向宇);  Li YP(李一平);  Xu GF(徐高飞) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/01/04 Dynamic model  Data-driven  AUV  Adaptive sampling  Front-tracking   An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction 会议论文 Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019 作者:  Yan SX(阎述学);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/01/11 adaptive sampling  Gaussian Process Regression  AUV  online path planning  hot spot area observation   Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475 作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/03/30 Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化