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| 一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利 申请日期: 2017-06-30, 公开日期: 2019-05-28 作者: 于海斌 ; 张华良 ; 杨帆; 曾鹏![](/image/person.jpg)
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| 一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106909128A, 申请日期: 2017-06-30, 作者: 曾鹏 ; 杨帆 ; 张华良 ; 于海斌![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 在Openflow交换机中实现支持多种工业网络传输协议的方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105791177B, 申请日期: 2016-07-20, 公开日期: 2017-05-10 作者: 曾鹏 ; 王金涛; 李栋 ; 王照伟 ; 俞雪婷![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2017/05/20 |
| 在Openflow交换机中实现支持多种工业网络传输协议的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105791177A, 申请日期: 2016-07-20, 公开日期: 2017-05-10 作者: 曾鹏 ; 王金涛; 李栋 ; 王照伟 ; 俞雪婷![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 杨涛![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2014/07/18
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| Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究 期刊论文 制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 119-124 作者: 杨涛![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2014/08/10
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| 基于Linux平台EtherCAT主站设计与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘令超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2012/07/27
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