Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究

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	Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究
	杨涛
刊名	制造业自动化
	2014
卷号	36 期号:8 页码:119-124
关键词	Ethercat 实时操作系统从站实时多任务 TI/BIOS
ISSN号	1009-0134
其他题名	Design method of Ethercat real-time multi-tasking slave
产权排序	1
中文摘要	Ethercat是一种高速高效的主从式实时以太网技术。Ethercat从站在主站协调下完成系统底层控制任务,是典型的实时多任务处理系统,从站设计是Ethercat系统设计的难点。首先分析了Ethercat的运行原理和实时操作系统对不同类型任务的调度机制,然后探讨了一种基于通用实时操作系统的Ethercat从站设计方法。根据从站任务的实时性要求并结合Ethercat通讯协议和实时操作系统调度机制对任务进行规划与分类,使每类任务在实时操作操作系统调度下都能获得及时、有效的运行时间。最后应用该方法设计了基于实时操作系统TI/BIOS的应用于Ethercat型机器人控制系统的IO从站。
资助信息	国家863计划资助项目:机器人模块化技术的典型行业应用示范(2012AA041405)
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15049]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	杨涛. Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究[J]. 制造业自动化,2014,36(8):119-124.
APA	杨涛.(2014).Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究.制造业自动化,36(8),119-124.
MLA	杨涛."Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究".制造业自动化 36.8(2014):119-124.