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A method for Rapid Deployment of Brushless DC Motor Servo System Model Based on FPGA 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Wang, Baolun;  Zhang T(张涛);  Shi, Zhengjin;  Zhang HL(张华良);  Xie, Feng
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/21
Commutation Torque Ripple Suppression in Three Phase Brushless DC Motor Using Open-end Winding 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2747-2758
作者:  Huang, Qi;  Luo L(罗玲);  Zhang Y(张远);  Cao, Jichao
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/27
Servomotor Modelling and Control for Medical Robots 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Shi, Leqiang;  Song JL(宋吉来);  Xu, Chenglong;  Li, Gang;  Zhang, Yanchao
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/10/06
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
作者:  李智刚;  冯迎宾;  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/17
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29
Energy-efficient control of a screw-drive pipe robot with consideration of actuator’s characteristics 期刊论文
Robotics and Biomimetics, 2016, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:  Li P(李鹏);  Ma SG(马书根);  Lyu, Congyi;  Jiang, Xin;  Liu YH(刘云辉)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/10/04
具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 21, 页码: 19-28
作者:  李鹏;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/29
Self-Rescue Mechanism for Screw Drive In-pipe Robots 会议论文
Taipei, Taiwan, October 18-22, 2010
作者:  Li B(李斌);  Li P(李鹏);  Liu YH(刘云辉);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06
Design of a mobile mechanism possessing driving ability and detecting function for in-pipe inspection 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pasadena, CA, May 19-23, 2008
作者:  Li P(李鹏);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06

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