中国开放科研知识云: 检索

下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者: 赵新刚; 薛增飞; 林光模; 苏陈

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/09/18

一种角接触球轴承动刚度的数值模拟方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105608297A, 申请日期: 2016-05-25,
作者: 骆海涛; 周维佳; 富佳; 王铁军; 肖磊

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2016/09/07

一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669262A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-04-13
作者:

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2015/07/02

一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669262B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-04-13
作者: 张奇峰; 范云龙; 张竺英

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/05/05

一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204248839U, 申请日期: 2015-04-08, 公开日期: 2015-04-08
作者: 李伟; 崔龙; 李涛; 张涛; 张峰

收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2015/07/01

一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204256236U, 申请日期: 2015-04-08, 公开日期: 2015-04-08
作者: 曾俊宝; 李硕; 孙龙飞; 李一平; 唐元贵

收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2015/07/02

水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203579662U, 申请日期: 2014-05-07, 公开日期: 2014-05-07
作者: 张奇峰; 范云龙; 张竺英

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2014/07/31

重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 骆海涛

收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2014/07/18

一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102101297A, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2013-03-27
作者:

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2013/10/15

一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102101297B, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2013-03-27
作者: 王洪光; 姜勇; 潘新安; 余岑; 何能

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2014/04/16

在结果中检索