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A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/01
Ultrathin and Flexible Reflective Polarization Converter Based on Metasurfaces With Overlapped Arrays 期刊论文
IEEE ANTENNAS AND WIRELESS PROPAGATION LETTERS, 2020, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 2512-2516
作者:  Wang YL(汪业龙);  Qi F(祁峰);  Liu ZY(刘朝阳);  Liu PX(刘鹏翔);  Li WF(李惟帆)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/01/22
Numerical simulation and experimental testing of dynamic stiffness of angular contact ball bearing 期刊论文
Advances in Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1-14
作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Yu CS(于长帅);  Liu GM(刘广明);  Wang W(王巍)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/01
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  高雷
收藏  |  浏览/下载：287/0  |  提交时间：2014/07/18
Kinematics and statics analysis of a novel 5-DoF parallel manipulator with two composite rotational/linear active legs 期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 25-33
作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Zhao SH(赵少华);  Hu B(胡波);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/12/27
Kinetostatic analysis of a novel 6-DoF 3UPS parallel manipulator with multi-fingers 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 卷号: 78, 页码: 36-50
作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Hou ZL(侯卓磊);  Hu B(胡波);  Sui CP(隋春平)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/08/10
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18
A Novel EMG-driven State Space Model for the Estimation of Continuous Joint Movements 会议论文
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Anchorage, AK, October 9-12, 2011
作者:  Ding QC(丁其川);  Xiong AB(熊安斌);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06
Obstacle-climbing performance simulation analysis of wheel-legged rover 会议论文
2010 2nd International Conference on Computer Engineering and Technology, ICCET 2010, Chengdu, China, April 16-18, 2010
作者:  Wang YM(汪永明);  Yu XL(余晓流);  Chi RH(迟荣海);  Tang WC(汤文成)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/04/21
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982
汪永明; 余晓流; 汤文成
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29

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