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A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/23
The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/23
Inverse Kinematics of 6-DOF Robot Manipulator via Analytic Solution with Conformal Geometric Algebra 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Zhao, Hongfa;  Wang, Jianyu;  Shao, Zhenzhou;  Kang, He;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/05/12
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
作者:  陈正仓;  骆海涛;  Wang YX(王亚兴);  Tang YG(唐元贵)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/17
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2018/07/01
Dynamics modelling and predictive control for 6-DOF rotorcraft aerial manipulator system 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/12/11
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
作者:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/07/05
Kinetostatic analysis of a novel 6-DoF 3UPS parallel manipulator with multi-fingers 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 卷号: 78, 页码: 36-50
作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Hou ZL(侯卓磊);  Hu B(胡波);  Sui CP(隋春平)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/08/10
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/04/16
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2013/12/26

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