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一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  何玉庆;  李琦;  谷丰;  张洺溪;  余鑫鑫
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飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103149846A, 申请日期: 2013-06-12,
作者:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  宋大雷;  王子铭
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/10/15
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
作者:  齐俊桐;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/04/16
飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202453676U, 申请日期: 2012-09-26, 公开日期: 2012-09-26
作者:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  宋大雷;  王子铭
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/10/15
飞行器分离试验台控制系统研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
李灏
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/07/27
基于DSP旋翼飞行机器人增稳操纵杆设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 62-65
作者:  韩建达;  齐俊桐;  王启久
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2010/11/29
增稳  Dsp  Ad  Fir  
基于SPC的电源故障预测系统研究 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 13, 页码: 181-183
作者:  邱继红;  刘林;  王瑞芳
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29
基于QNX的小型无人直升机控制系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 693-696
作者:  赵新刚;  姜哲;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29

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