飞行机器人控制系统半物理仿真平台

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	飞行机器人控制系统半物理仿真平台
	韩建达; 齐俊桐; 吴镇炜; 宋大雷; 王子铭
	2012-09-26
专利国别	中国
专利号	CN202453676U
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Semi-physical simulation platform of flying robot control system
中文摘要	本实用新型涉及一种飞行机器人控制系统半物理仿真平台，包括飞行机器人飞行姿态显示/视景显示计算机，飞行机器人动力学模型仿真计算机，飞行机器人机载控制系统，无线电遥控器和飞行机器人地面监控计算机。飞行机器人控制系统半物理仿真平台可以同时对飞行机器人的软件、硬件系统和控制算法进行联机调试，最大程度的接近飞行机器人工作的实际工作状态；仿真实验可以通过飞行机器人机载控制系统中的执行舵机直接地验证控制信号的正确性；本实用新型具有较强的通用性和较强的系统性，并且本实用新型的可操作性、展示性均较强，简便地应用于各种飞行机器人的半物理仿真实验中，避免系统的重复设计，同时大大简化了系统新功能扩展的测试工作。
是否PCT专利	否
英文摘要	The utility model relates to a semi-physical simulation platform of a flying robot control system. The semi-physical simulation platform comprises a flying robot flying posture display/visual display computer, a flying robot dynamic model simulation computer, a flying robot airborne control system, a radio remote controller and a flying robot ground monitoring computer. The semi-physical simulation platform of the flying robot control system can be used for simultaneously debugging software and hardware system as well as a control algorithm of a flying robot online, so as to furthest approach an actual working state of the flying robot during working through simulation experiment, the correctness of a control signal can be directly verified by an executing steering engine in the flying robot airborne control system the semi-physical simulation platform of the flying robot control system provided by the utility model has the advantages of stronger generality, stronger systematicness, stronger operability and stronger display, and is simply and conveniently applied to semi-physical simulation experiments of various flying robots repeated design of the system is avoided and the testing work for new function expansion of the system is greatly simplified.
公开日期	2012-09-26
申请日期	2011-12-06
语种	中文
专利申请号	CN201120502712.5
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/13787]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	韩建达,齐俊桐,吴镇炜,等. 飞行机器人控制系统半物理仿真平台. CN202453676U. 2012-09-26.