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基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者:  邓绍斌;  朱军;  周晓锋;  刘舒锐
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/03/15
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杜木雄
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/12
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2020/12/18
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
作者:  郁洋;  邹涛;  魏来星;  徐志华;  胡静涛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/04/01
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
作者:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/04/01
系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736
作者:  杜木雄;  贺云;  刘明洋;  张世轩;  赵志亮
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/01/17
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李兵兵
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2019/07/14
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李兵兵
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/07/14
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  郁洋
收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2019/07/14


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