|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 安海博
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曲向宇
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/08/18
|
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张伟明
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/07/14
|
| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者: 刘春; 张国伟; 李斌; 常健; 陈恩志
收藏 | 浏览/下载：84/0 | 提交时间：2019/08/18
|
| AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 赵熊
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/06/29
|
| 串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 刘玉
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2017/06/29
|
