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| 超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利 申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
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| 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5 作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳
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| 蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利 申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
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| 一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利 申请日期: 2021-09-10, 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利 申请日期: 2021-08-10, 作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-09-21 作者: 王洪光; 凌烈; 常勇; 刘爱华; 吕鹏
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| 一种输电线路杆塔爬行机器人 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08 作者: 凌烈; 王洪光; 常勇; 刘爱华; 吕鹏
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| 一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-09-21 作者: 王洪光; 凌烈; 常勇; 刘爱华; 吕鹏
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| 一种输电线路杆塔爬行机器人 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08 作者: 凌烈; 王洪光; 常勇; 刘爱华; 吕鹏
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| 基于深度学习的输电线路缺陷图像识别 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 徐文想
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