|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/02/27
|
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 董凌艳
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：120/0 | 提交时间：2019/07/14
|
| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 付兴银
收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2018/12/16
|
| 面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 赵春阳
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2016/12/25
|
| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 李为
收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法 期刊论文
控制与决策, 2015, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 229-234
作者: 李为; 李一平; 封锡盛
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2015/02/04
|
| 一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103853908A, 申请日期: 2014-06-11,
作者: 杜劲松; 毕欣; 高洁; 田星
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2014/07/31 |
| 一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103853908B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2017-11-14
作者: 田星; 高洁; 毕欣; 杜劲松
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/11/28 |
| SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 388-392
作者: 徐进宝; 封锡盛; 任申真
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2012/10/24
|
