基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法

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	基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法
	李为; 李一平; 封锡盛
刊名	控制与决策
	2015
卷号	30 期号:2 页码:229-234
关键词	目标跟踪量测转换方差估计无迹变换卡尔曼滤波
ISSN号	1001-0920
其他题名	Tracking with prediction-conditioned unbiased converted measurements
产权排序	1
中文摘要	针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下,传统量测转换方法在互距离测量误差增大时跟踪性能有所下降的问题,提出一种基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法.采用无偏量测转换方法变换量测量,基于卡尔曼滤波预测值,结合无迹变换算法估计转换量测方差.仿真结果表明,所提出的转换量测卡尔曼滤波算法较现有方法具有更高的跟踪精度和可信度.
英文摘要	In target tracking system, the converted measurement method is usually used to convert spherical measurements to a Cartesian frame of reference. The performance of the conventional converted measurement degrades for large crossrange errors. A prediction-conditioned unbiased conversion is presented. The unbiased conversion is used and the covariance of the converted measurements is approximated by the Kalman prediction and unscented transform. Simulation results show that the converted measurement Kalman filter proposed is more accurate and credible.
收录类别	EI ; CSCD
资助信息	中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014)；基础科研项目(B1320133015)；国家自然科学基金项目(61273334)；辽宁省自然科学基金项目(2011010025-401).
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5371016
公开日期	2015-02-04
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/15632]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
推荐引用方式 GB/T 7714	李为,李一平,封锡盛. 基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法[J]. 控制与决策,2015,30(2):229-234.
APA	李为,李一平,&封锡盛.(2015).基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法.控制与决策,30(2),229-234.
MLA	李为,et al."基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法".控制与决策 30.2(2015):229-234.