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基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/05/30
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张广玉
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2019/07/14
基于PCL的3D点云视觉数据预处理 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230
作者:  李朋超;  王金涛;  宋吉来
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/02/17
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-11
作者:  张广玉;  刘光军;  何玉庆;  代波;  谷丰
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/17
监控视频中人体目标运动轨迹提取技术 期刊论文
警察技术, 2015, 期号: 6, 页码: 51-53
作者:  孙鹏;  周纯冰;  郎宇博;  沈喆;  宋树威
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/12/08
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李贞辉
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
作者:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/12/28
水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
朱心科
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2012/07/27
高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1181-1186
作者:  亓琳;  史泽林;  苏文博
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29

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