高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法
亓琳; 史泽林; 苏文博
刊名红外与激光工程
2011
卷号40期号:6页码:1181-1186
关键词数据融合 空间配准 极大似然估计 无偏转换测量 高分辨雷达 红外成像 复合系统 笛卡尔坐标 制导系统 红外相机
ISSN号1007-2276
其他题名Spatial registration method for the composite guidance system of high resolution radar/IR imaging sensor
通讯作者亓琳
产权排序1
中文摘要为实现高分辨雷达/红外成像复合制导系统的空间配准,首先提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然坐标变换法来完成由球坐标系到笛卡尔坐标系的坐标转换,然后提出了一种通过标定雷达和红外相机实现空间配准的方法。为提高空间配准的精度,用提出的坐标变换法估计目标在笛卡尔坐标系下的真实位置,在红外图像处理中提出了一种多灰度细分质心算法来求取图像中目标的精确位置。实验结果表明:该方法配准精度高,满足系统的精度要求。所提出的空间配准方法不仅适用于高分辨雷达/红外成像复合制导系统,还为其他异类传感器复合系统的空间配准提供了一种方法。
英文摘要To realize the spatial registration for the composite guidance system of high resolution radar/IR imaging sensor,an exact maximum likelihood coordinate transformation method based on unbiased converted measurement was proposed to achieve coordinate transformation from spherical coordinate to Cartesian coordinate at first.Then a spatial registration method that was fulfilled by calibrating the radar and IR camera was proposed.To increase spatial registration precision,the proposed coordinate transformation m...
收录类别EI ; CSCD
资助信息国家自然科学基金(60603097)
语种中文
CSCD记录号CSCD:4267540
公开日期2012-05-29
内容类型期刊论文
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/7117]  
专题沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
亓琳,史泽林,苏文博. 高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法[J]. 红外与激光工程,2011,40(6):1181-1186.
APA 亓琳,史泽林,&苏文博.(2011).高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法.红外与激光工程,40(6),1181-1186.
MLA 亓琳,et al."高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法".红外与激光工程 40.6(2011):1181-1186.
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