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一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/01/02
一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/04/13
一种管廊巡检机器人移动机构 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景凤仁;  傅博
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/08/08
适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2019-11-12
作者:  郎智明;  高英丽;  眭晋;  卜春光
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/11/16
管廊巡检机器人移动机构 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:  傅博;  朱俊鹏;  凌烈;  姜勇;  秦基伟
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/09/10
管廊巡检机器人移动机构 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景凤仁;  傅博
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/10
一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
申请日期: 2019-03-26,
作者:  眭晋;  高英丽;  郎智明;  卜春光
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/03/30
适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248707A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  马楠;  姜勇;  余英;  吕鹏;  朱正国
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2018/08/04
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者:  刘宇飞;  邓宗全;  胡艳明;  刘振;  高海波
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