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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
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学位论文 [2]
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2014 [1]
2007 [1]
2006 [1]
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小型无人机载云台高性能控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
朱志强
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2015/08/20
机载云台
PID控制
二自由度控制
扰动抑制
前置滤波器
基于视觉伺服的水下机器人悬停定位
会议论文
中国江苏无锡, 2007
作者:
吴清潇
;
李硕
;
郝颖明
;
朱枫
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/12/01
水下机器人
悬停定位
视觉伺服
位姿估计
角点与线段特征提取的关键技术及应用研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
刘阳成
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/07/26
视觉系统
角点检测
直线检测
误差分析
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