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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张伟明
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者: 王争; 宋国立; 赵忆文; 侯澈
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
作者: 王雪竹; 李洪谊; 王越超; 崔龙
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2016/03/13
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| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雪竹
收藏 | 浏览/下载：322/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 复合材料悬臂外伸板的非线性动力学分析 会议论文
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议, 广西南宁, 2013年5月10-12日
作者: 刘金国; 张昊
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2015/01/19
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| 机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究 会议论文
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议, 广西南宁, 2013年5月10-12日
作者: 张昊; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2015/01/19
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| 具有自适应机制的鲁棒控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者: 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2010/11/29
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