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单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/06
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
作者:  盖文;  江涛;  杨孝松;  崔龙
收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2019/11/14
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 37-43
作者:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/11/14
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  江涛
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/12/12
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/12/25
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王鹤
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/12/25
2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
作者:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/07/05
舰载机着舰过程的舰尾气流场数值仿真分析 期刊论文
飞行力学, 2013, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 19-23
吕开东; 李新飞; 姜迈; 朱齐丹
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/04/21
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
作者:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/10/24

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