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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：329/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   基于图像序列特征点三维测量技术的研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 孙亦南 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/08/29 三维测量  图像序列  特征标志  图像处理  计算机视觉   挖掘机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001 作者:  别军波 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 挖掘机器人  轨迹控制  电液比例控制  人机交互控制