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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 丁一
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 孙洁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
作者: 崔昊; 郭锐; 李兴强; 丛日刚
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/05/30
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| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王艳艳
收藏 | 浏览/下载：214/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 李为
收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 梅登峰
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 基于UKF的AUV环境建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109
作者: 程大军; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2012/12/28
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