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基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2018/12/16
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
作者:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/05/23
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
作者:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/12/20
一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 211-216
作者:  陈鹏;  刘璐;  余飞;  李洪谊;  阳方平
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/10/24
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  王智锋
收藏  |  浏览/下载：383/0  |  提交时间：2012/07/27
面向位姿测量的摄像机标定方法及应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  周静
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29
奇异摄动控制系统:理论与应用 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:  刘华平;  孙富春;  何克忠;  孙增圻
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29
监控式水下机械手及相关技术的研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
作者:  马化一
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29

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