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面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李海星
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/12/20
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨克克
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
作者:  杨克克;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚;  宋国立
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/05/25
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/07/17
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曹蕾
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  鲁荣荣
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2019/07/14
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
作者:  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明;  鲁荣荣
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/03/08
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2018/12/16
一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
申请日期: 2018-11-13,
作者:  刘晓壮;  宋国立;  白华;  赵忆文;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2018/11/18


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