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| 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 基于序列近似优化方法的水下航行器水动力外形优化设计 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 121-128
作者: 高伟; 谷海涛; 孙原; 冯萌萌; 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/02/19
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| 一种基于贝叶斯的深潜器多变量融合及漏水检测方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 潘怡君; 郑泽宇; 付殿峥; 仝义明
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴嘉俊
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种高温电工级氧化镁粉配料优化方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 王卓; 赵一鸣; 王斌; 赵大勇; 朱俊翯
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 阎述学
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 董淑娴
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张世宽
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/06/12
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