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机器人化激光美容和治疗系统 专利
申请日期: 2020-07-17,
作者:  丛杨;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/08/08
机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
申请日期: 2020-07-17,
作者:  丛杨;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/08/08
一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者:  王丽芙;  陈博;  颜培轮;  华春生
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2019/08/10
一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者:  王丽芙;  陈博;  颜培轮;  华春生
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/08/10
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2017/06/29
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2016/09/10
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/01/20
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203341820U, 申请日期: 2013-12-18, 公开日期: 2013-12-18
作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2014/04/03


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