一种基于光学定位法的手术辅助导航方法

	一种基于光学定位法的手术辅助导航方法
	王丽芙; 陈博; 颜培轮; 华春生
	2019-07-19
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种基于光学定位法的手术辅助导航方法，人体CT对人体进行扫描，生成具有三维点云数据的三维人体模型；通过光学定位法对手术刀进行初始建模，得到初始手术刀模型；实时对手术刀的空间位置进行定位，并对定位后的手术刀进行实时建模，将手术刀模型在三维人体模型的空间上实时显示。本发明将智能手势识别与手术导航系统相结合，结合病人的CTA扫描数据，利用深度实感相机对病人病灶进行精确定位，并利用openGL实时显示出来病灶位置，以及手术器械当前的位置，局部建模更有针对性，减少硬件资源的耗费，提升系统的运行效率。
申请日期	2018-01-12
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25351]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王丽芙,陈博,颜培轮,等. 一种基于光学定位法的手术辅助导航方法. 2019-07-19.