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| 面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王其朝
  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴嘉俊
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法 专利
申请日期: 2021-01-12,
作者: 马钺; 徐首帅; 许敏; 孙棪伊
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/10/10
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| 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者: 刘意杨; 曾鹏; 王智凝; 白洪飞; 李增辉
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘生伟
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张勃
收藏 | 浏览/下载：96/0 | 提交时间：2019/07/14
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