| 基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法 | |
| 马钺; 徐首帅; 许敏; 孙棪伊 | |
| 2021-01-12 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法。该处理方法是在固定光源射线，建立相机坐标系的基础上利用几何结构原理，结合图像处理的方法实现的。首先标定相机，等分罐体，分别在等分的若干份罐体处选取参照的模板，手动建立罐体一周的模板。然后选择品牌商标作为标准参考系，分别计算其他模板在相机坐标系下与标准参考系的角度，得到各个模板之间的坐标位置关系。之后利用机器视觉中的相机成像原理和几何关系，计算旋转角度，匹配计算角度。将标准参考系，即品牌商标，恢复到标准位置。本发明结构简单，可靠性好、精度高，测量时间短，实现高速大量重复测量，提高生产节拍。 |
| 申请日期 | 2019-07-11 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28256]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马钺,徐首帅,许敏,等. 基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法. 2021-01-12. |
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