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自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2019/07/14
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
作者:  梁洪光;  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/13
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者:  魏奥博;  国婧倩;  吕厚权;  梁洪光;  李默竹
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/04/27
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29
基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究 期刊论文
液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41
作者:  全伟才;  刘银水;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/05/01
深海油囊式浮力调节系统的研制 期刊论文
液压与气动, 2016, 期号: 10, 页码: 75-80
作者:  高世阳;  崔汉国;  张奇峰;  张巍;  杜林森
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2016/12/29
基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 6-11
作者:  王雨;  郑荣
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/11/03
水下主从伺服液压机械手控制系统设计 期刊论文
液压与气动, 2013, 期号: 11, 页码: 33-37
作者:  张奇峰;  王清梅;  孙斌
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2013/12/26
基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究 期刊论文
液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110
作者:  孙斌
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2012/05/29
深海微型ROV载体控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
黄兴龙
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2012/07/27

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