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一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  李论;  赵敬川
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24
基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法 期刊论文
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:  袁沐坤;  于广平;  刘坚;  李健
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/05/02
考虑元素烧损和仓储成本的特种铝合金配料优化 期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-7
作者:  张浩;  徐志刚;  王军义
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/05/15
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  韩冰;  张华良;  赵冰洁;  秦锋;  李子阳
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  韩冰;  张华良;  赵冰洁;  秦锋;  李子阳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/02/26
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨圣落
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12


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