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沈阳自动化研究所 [14]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种舱内飞行器的控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:
高庆
;
李杨民
;
刘金国
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/09/18
适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究
期刊论文
电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109
作者:
姜勇
;
岳宗帅
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2015/07/05
模块化可重构机械臂
构形变化
PID参数自调整
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制
期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
作者:
李洪谊
;
赵希梅
;
刘浩
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2014/04/16
微创血管介入手术
辅助机器人
自整定模糊PID控制
无刷直流电机
布缆船收放装置控制系统关键问题研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
徐亮
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2013/08/19
双绞车
恒张力
虚拟现实
监控系统
PLC通信
基于NCS4000网络化平台的水箱液位模糊PID控制系统研究与设计
期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1136-1142
作者:
周悦
;
杨旭
;
于广平
;
毛永明
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/01/05
液位控制
网络化控制系统
增量式PID
模糊PID
水泥烧成过程的建模与控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
王卓
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
水泥烧成过程
动态机理模型
过程控制
分形理论
工况识别
基因芯片PCR温度模糊自整定PID控制算法的研究
期刊论文
仪表技术与传感器, 2009, 期号: 8, 页码: 88-90
作者:
刘军
;
刘伟军
;
王天然
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
基因芯片
Pcr温度
模糊自整定pid控制
温度快速跟踪
模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用
期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 19, 页码: 54-56
作者:
刘英英
;
褚云凯
;
魏静敏
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
模糊控制
Pid控制
自整定
鲁棒性
基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计
期刊论文
制造业自动化, 2007, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 90-92,95
作者:
刘林
;
王瑞芳
;
徐方
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
Arm
研磨抛光
控制器
Μc/os-ⅱ
研磨抛光机器人运动控制器设计与研究
期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 26, 页码: 261-263
作者:
徐方
;
王瑞芳
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
研磨抛光
控制器
Μc/os-ii
Arm
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