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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
作者: 李英立; 侯澈; 罗阳; 赵忆文; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
作者: 张洺溪; 谷丰; 何玉庆; 狄春雷; 褚玲玲
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/09/19
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 充气式柔性轻质机械臂 专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者: 刘金国; 于雪华; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
申请日期: 2020-04-21,
作者: 刘玉旺; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 绳驱式连续柔性机械臂 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 晁俊杰; 谢磊超; 葛状; 邹凤山
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
