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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 机器人止血装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置和方法 专利
申请日期: 2021-11-09,
作者: 白鑫林; 徐志刚; 王军义; 周岳松; 朱新育
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 机器人给水装置 专利
申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-10-01
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者: 周圆圆; 刘浩; 林鹏; 郭明全; 于涛
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
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| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭
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