×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [54]
内容类型
期刊论文 [38]
学位论文 [11]
专利 [5]
发表日期
2021 [4]
2020 [9]
2019 [11]
2018 [1]
2016 [2]
2015 [3]
更多...
学科主题
机器人控制 [3]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
预制构件生产线重用模台优化问题研究
期刊论文
工业工程与管理, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 40-47
作者:
韩忠华
;
张竞元
;
李曼
;
孙亮亮
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/05/03
混凝土预制构件
重用模台
换模时间
蜻蜓算法
改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题
期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140
作者:
韩忠华
;
刘约翰
;
李曼
;
孙亮亮
;
郑鸿志
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/01/24
狼群算法
混凝土预制构件
模具模台分配
莱维飞行
汉明距离
基于感知源的数据驱动信任评测模型
期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 255-263
作者:
田鹤
;
郭凯红
;
王彦超
;
赵海
;
邵士亮
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2020/10/06
物联网
信任评测
数据融合
无线传感器网络
采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
陈法领
;
丁庆海
;
罗海波
;
惠斌
;
常铮
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2020/06/13
目标跟踪
时空上下文
目标跟踪置信度
遮挡判别
Kalman滤波
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
作者:
张丹凤
;
李斌
;
常健
收藏
  |  
浏览/下载:271/0
  |  
提交时间:2019/11/14
蛇形机器人
蜿蜒运动
期望路径
路径跟随
对称性
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
作者:
张爱锋
;
李一平
;
王诗文
;
封锡盛
;
吴利红
收藏
  |  
浏览/下载:260/0
  |  
提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪
期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
作者:
惠斌
;
陈宏宇
;
常铮
;
丁庆海
;
陈法领
收藏
  |  
浏览/下载:165/0
  |  
提交时间:2019/10/20
计算机视觉
目标跟踪
核相关滤波
自适应特征融合
多尺度估计
水下机器人推进系统自适应故障诊断
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
作者:
徐高飞
;
王晓辉
;
赵洋
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/07/11
水下机器人
推进系统
自适应故障诊断
时延估计
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
作者:
张志慧
;
赵洋
;
姜成林
;
李智刚
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/12/18
载人潜水器
机器学习
无迹卡尔曼滤波
组合导航
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
作者:
吴利红
;
张爱锋
;
李一平
;
封锡盛
;
王诗文
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace