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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杜德伟 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/12/26 DMC控制  时滞失配  扰动抑制  输入-输出故障  变结构控制   水下柔性臂与控制研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 刘运亮 收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2012/07/27 水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制   基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 李延富 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2010/11/29 援潜救生  ROV-A系统  力控制  运动规划  水下目标定位   广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用 期刊论文 机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 191-196 作者:  李洪谊;  王越超;  席宁;  陈丹;  唐旭晟 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 Internet  网络遥操作  广义预测控制  时间标记   广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用 期刊论文 机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 191-196 作者:  陈丹;  王越超;  李洪谊;  唐旭晟 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/11/29 Internet  网络遥操作  广义预测控制  时间标记   具有自适应机制的鲁棒控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  线性矩阵不等式   面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 宋崎 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2010/11/29 UKF  状态和参数联合估计  故障辨识  容错控制  自适应UKF