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| 一种基于服务机器人视觉功能检测方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 王楚; 王忠锋; 李力刚; 宋纯贺; 于诗矛
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| 针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法 专利 申请日期: 2022-02-15, 作者: 梁炜; 石华光; 郑萌; 彭士伟; 张思超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
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| 一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 专利 申请日期: 2021-09-28, 作者: 梁炜; 石华光; 郑萌; 刘帅; 杨雨沱
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全
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| 基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 韩冰
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| 工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 石华光
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| 多源数据异常检测及应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 侯冬冬
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| 一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148 作者: 刘昊搏; 刘铁军; 汪海林; 姜志斌; 祁胜
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