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基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/31
一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  贾栋;  王轶群;  邵刚;  徐会希;  李阳
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/13
一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
申请日期: 2021-01-12,
作者:  金文明;  张煜东;  王瑾;  於晓龙;  罗业腾
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/02/04
AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 446-452
作者:  李黎明;  张微之;  季子良;  景严;  庞国富
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/02/04
基于三维扫描和激光熔覆的型面零件修复技术研究 期刊论文
热加工工艺, 2021, 页码: 1-5
作者:  刘殿海;  周波;  李论;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/09/09
基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者:  高存璋;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/07/06
MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读 期刊论文
中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418
作者:  祁海;  张民;  李俊涛;  张小松;  张强
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/27
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/02/04
基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
作者:  闫炳均;  胡波;  徐皑冬;  王志平
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/09/19
基于图像的水下目标识别研究综述 会议论文
中国南昌, 2021年5月28日至30日
作者:  韩泽凯;  孙凯
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/27

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