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| 导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 蒋敏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者: 王鑫; 李伟; 曾子铭; 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/28
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友
收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2019/07/14
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| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者: 王化友; 代波; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/02/17
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| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张丽敏
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 金海洋
收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
作者: 赵春阳; 赵怀慈
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2015/10/08
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