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| 一种可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 张奇峰; 刘涛; 孙英哲; 姚卓; 范云龙
  收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
申请日期: 2020-10-16, 公开日期: 2020-10-16
作者: 张奇峰; 刘涛; 孙英哲; 姚卓; 范云龙
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 郭一典
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 穿戴式手部康复机器人 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2020-04-07
作者: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 一种空间微干扰释放机构 专利
申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27
作者: 张荣鹏 ; 丁建; 李娜托; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 一种柔性外骨骼手套装置 专利
申请日期: 2019-07-30,
作者: 常俊玲; 李宁; 杨铁; 于鹏; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种基于双臂机器人的包装系统 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者: 赵明扬; 郑锡宏; 康浩博; 谷侃锋; 高英美
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法 专利
申请日期: 2019-03-26,
作者: 张荣鹏; 李娜托; 刘金国; 丁建
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/03/30 |
