穿戴式手部康复机器人 | |
赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮 | |
2020-04-07 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型涉及医用康复训练设备,特别涉及一种穿戴式手部康复机器人。包括底座及设置于底座上的机器人主体,机器人主体包括手背板及设置于手背板上的拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分及小指部分,五个手指部分均包括支撑板、直线电机、手指体和多级推杆机构,其中手指体连接在支撑板的端部,直线电机设置于支撑板上,多级推杆机构铰接在手指体上、且与直线电机的输出轴连接,直线电机的线性运动经过多级推杆机构的传动,转化为手指体的各指节绕其回转中心的旋转,各指节覆盖在穿戴者的手指上方,从而带动其手指做同步运动。本实用新型结构紧凑,自由度较多,每根手指可以进行独立的驱动,能够提供更多样化的康复训练动作。 |
公开日期 | 2020-04-07 |
申请日期 | 2019-05-17 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26608] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵新刚,赵明,冯晓彬,等. 穿戴式手部康复机器人. 2020-04-07. |
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